Conheça o robô “Curiosity”

Robô Curiosity

Robô Curiosity: na Cratera Gale, Planeta Marte

Nome da Missão: Mars Science Laboratory (Laboratório de Ciência de Marte)

Metas : Pesquisar em Marte, na cratera chamada “Gale”, às condições passadas ou presentes de favorecimento da vida e seus possíveis registros no planeta. Verificar se o planeta Marte pode ter  abrigado alguma forma de vida, tal como, micróbios ou outro ser vivo e se os humanos poderão sobreviver naquele algum dia!

Lançado em: 26 de novembro de 2011     Chegada:        5 de agosto de 2012

 Tempo de missão em solo marciano: A missão principal durará um ano marciano que dura cerca de 23 meses terrestres.

Características: Laboratório de geologia, vaporizador/analisador de rochas a laser e muitas de câmeras.

O “Curiosity” é um robô do tamanho de um carro (SUV), possui seis rodas equipado com suspensão rocker-bogie (abaixo está disponível um link com vídeo e explicações mais detalhadas)

Tamanho:  3,48 metros (não incluindo o braço que tem as dimensões de: 9 metros de largura e 7 metros de altura), possui 2,7 metros de largura e 2,2 metros de altura.

Alcance do braço: cerca de 2 metros

Peso: 900 kg

Suspensão: Um robô autônomo como “Curiosity” necessariamente precisa ser capaz de enfrentar obstáculos em terreno hostil e desconhecido. Caso esteja equipado com suspensão e rodas tradicionais presas a eixos fixos não seria capaz de transpor obstáculos maiores que o raio de suas rodas, portanto, a suspensão rocker-bogie (veja aqui a ilustração em vídeo) garante que todas as rodas mantenham contato com o solo porque estão presas num ponto somente e enquanto uma roda está subindo um possível obstáculo, todas as outras estarão tracionando e garantindo a escalada, no momento que as rodas frontais estão no topo da escalada elas passam a tracionar praticamente “puxando” o robô para cima. Todo “corpo” do robô está ligado num ponto único na suspensão que estando presa num dispositivo mecânico chamado de diferencial que transfere e distribui uniformemente a força de tração ou torque aos semieixos, nos quais, estão instaladas as rodas, toda essa tecnologia garante que exista uma inclinação média da suspensão em relação ao corpo do “Curiosity”.

Foto do robô Curiosity no local que foi construído. Crédito: NASA

Foto do robô Curiosity no local que foi construído.
Crédito: NASA

Esse design é simples e eficiente, podendo ser construído sem molas ou amortecedores de qualquer tipo. Por outro lado, todas as rodas têm motores, e as rodas frontais e traseiras precisam de servos de controle para virar.

Sentidos “super-humanos”:  Para ajudar a entender Marte como um habitat para a vida, sendo assim, as peças de “Curiosity” são semelhantes aqueles que um ser humano precisa para explorar Marte (corpo, cérebro, olhos, braços, pernas, etc.) embora esses equipamentos estejam instalados em lugares estranhos!

Descrição de alguns instrumentos instalados no robô “Curiosity” 

Corpo: a estrutura que protege “órgãos vitais” do robô;

Cérebros: computadores para processar informações;

Controles de temperatura: aquecedores internos, uma camada de isolamento, entre outros

Pescoço e cabeça: um mastro para as câmeras para dar ao robô a vista em escala humana

Olhos e outros “sentidos”: câmeras e instrumentos que possibilitam ao robô realizar leitura sobre o ambiente marciano.

Braço e “mão”: uma maneira de estender seu alcance e recolher amostras de rochas para estudo

Rodas e “pernas”: peças para a mobilidade

Energia: baterias

Comunicações: antenas para “falar” e “ouvir” os sonhos de Marte!

Três gerações de robôs. Crédito: Dutch Slager

Três gerações de robôs. Crédito: Dutch Slager

Créditos:

Foto e texto original – http://nasa.gov

Tradução e adaptação do texto: Marcelo Pelucio – http://www.marcelopelucio.org

Anúncios

Uma resposta para “Conheça o robô “Curiosity”

  1. Pingback: Conheça o robô “Curiosity” | MARCELO PELUCIO

Deixe um comentário

Preencha os seus dados abaixo ou clique em um ícone para log in:

Logotipo do WordPress.com

Você está comentando utilizando sua conta WordPress.com. Sair / Alterar )

Imagem do Twitter

Você está comentando utilizando sua conta Twitter. Sair / Alterar )

Foto do Facebook

Você está comentando utilizando sua conta Facebook. Sair / Alterar )

Foto do Google+

Você está comentando utilizando sua conta Google+. Sair / Alterar )

Conectando a %s